使用感はありますが動作に問題はありません。
フル充電でテスト用のクリーナーヘッドを床に密着させて負荷をかけた状態（強運転）で5分30秒稼働しました。
(メーカーサイトでは新品の状態でクリーナーヘッド使用時に強運転で5分稼働） ですのでバッテリーは新品同等です。
掃除機稼働時にヘッドのローラーは問題なく回転します。
簡単にしか掃除はしていませんのでご了承下さい。
写真に写っているものがすべてです。