MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books) 三田宇洋 高島博 宅島章夫 田中明美<br><br><br> ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋとモデルベース設計による２足歩行ロボット・シミュレーション （ＲＯＢＯＴ&nbsp;ｂｏｏｋｓ） 三田宇洋／編著&nbsp;高島博／著&nbsp;宅島章夫／著&nbsp;田中明美／著